Prototipe Robot Line Follower Pengangkut Barang Berbasis Arduino Uno ATmega328

Abstract

Pada era digital ini semakin banyak otomatisasi peralatan yang membantu dan mempermudah
aktifitas atau kegiatan kehidupan manusia. Otomatisasi peralatan tersebut tidak terlepas pada
faktor penerapan teknologi khususnya pada bidang robotika. Dengan adanya implementasi
robot dalam kehidupan manusia, banyak pekerjaan manusia dapat digantikan dengan baik oleh
robot dan resiko kesalahan dan resiko terjadinya hal yang biasa timbul karena kecerobohan
manusia dapat dikurangi. Salah jenis robot yang bekerja secara otomatis yaitu robot line
follower. Robot line follower bergerak berdasarkan jalur garis hitam yang dibuat. Pada penelitian
yang sudah pernah dilakukan oleh peneliti lain, robot line follower dibuat umumnya belum
diimplementasikan secara nyata untuk membantu manusia secara langsung di dalam
kehidupan manusia. Robot line follower tersebut juga tidak memiliki mekanisme mematikan dan
menghidupkan alatnya tanpa harus menyentuh robot line follower tersebut.