Perancangan Robot Simulator Penyeleksi dan Pemindah Barang Berdasarkan Kode Warna dengan Penggerak Conveyor dan LCD Display Berbasis Arduino UNO R3

Abstract

Dalam kemajuan teknologi sekarang ini, teknologi membantu pekerjaan manusia yang dulu dianggap sulit dan bahkan hampir mustahil dapat dilakukan oleh manusia. Jaman dahulu dalam memindahkan atau mengangkat barang dari suatu tempat ke tempat lain membutuhkan tenaga manusia yang cukup banyak dan menyita waktu, hal ini dianggap tidak efisien dari segi biaya dan waktu. Seiring berjalannya waktu, perkembangan otomatisasi yang pesat khususnya di dalam bidang industri, maka diciptakanlah robot-robot otomatis yang dapat beroperasi sendiri tanpa harus dikendalikan oleh manusia. Sistem perancangan ini menggunakan Mikrokontroler ATMega328P, sensor warna, motor servo, conveyor, dan bahasa pemrograman Arduino software (IDE). Mikrokontroler ATMega328P berfungsi sebagai pengontrol sistem, Sensor warna berfungsi sebagai converter yang diprogram untuk mengubah warna menjadi frekuensi yang tersusun atas konfigurasi silicon photodiode dan konverter arus ke frekuensi dalam IC CMOS monolithic yang tunggal. Dalam kegiatan mengelompokan dan memindahkan barang yang dilakukan oleh robot simulator pemindah barang sesuai warna adalah tetap dan tidak berubah-ubah, tidak sama halnya dengan manusia yang mempunyai konsentrasi yang tidak tetap dan mempunyai stamina yang terbatas. Serta dengan menggunakan robot simulator, peranan manusia menjadi berkurang di dalam proses kegiatan menyortir dan memindahkan barang.