SISTEM ROBOT PENCARI CAHAYA DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR LDR BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

Abstract

Telah dilakukan rancang dan bangun robot pencari cahaya berbasis Mikrokontroler AT89S51. Sistem robot terdiri dari rangkaian mikrokontroler AT89S51 sebagai otak robot, rangkaian sensor LDR yang berfungsi mendeteksi intensitas cahaya, rangkaian ADC0809 yang berfungsi mengkonversi data analog (cahaya) menjadi data digital (bilangan biner), rangkaian sensor infra merah 2S28 sebagai pendeteksi objek/ benda padat, dan rangkaian penggerak motor L293D yang berfungsi menggerakkan roda robot. Mikrokontroler AT89S51 merupakan pengendali utama sistem pada seluruh rangkaian robot, dimana di dalam chip-nya ditanam bahasa pemograman Assembly sebagai perintah kepada robot untuk bergerak sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Robot menggunakan 8 buah sensor LDR yang diseleksi secara multipleks menggunakan ADC0809 beserta 4 buah motor DC yang dikendalikan dengan sensor L293D. Robot berhasil bergerak mencari cahaya ke segala arah sesuai letak titik sensor LDR baik dalam keadaan cahaya berintensitas tinggi maupun rendah. Sistem robot dilengkapi dengan sensor infra merah agar robot tidak menabrak benda pada saat bergerak. Robot ini ini dibuat sebagai salah satu implementasi dari gambaran optimalisasi robot di masa mendatang.