PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API BERBASIS ARDUINO UNO R3 328P SMD

Abstract

Pada saat ini robot memang dijadikan alat untuk mempermudah kehidupan manusia oleh karena itu banyak manusia atau sekelompok organisasi atau perusahaan menciptakan berbagai macam robot yang bisa melakukan dan membantu pekerjaan atau menunjang kegiatan sehari-hari. Robot pemadam api memerlukan sensor untuk menjalankan fungsinya dengan baik diantara lain sensor pendeteksi api dan sensor ultrasonik. Tujuan penelitian ini untuk mencegah kebakaran besar dengan memadamkan api sekecil mungkin, untuk memudahkan pekerjaan dengan menjaga Tempat Pembuangan Akhir (TPA) Rawa Kucing, untuk mengantisipasi kebaaran sejak dini. Metode yang digunakan dalam penelitian ini berupa metode fuzzy logic mamdani, metode ini sering digunakan karena struktur aplikasi yang sederhana. Hasil dari penelitian ini berupa prototype robot pemadam api berbasis Arduino Uno R3 328P SMD yang digerakkan menggunakan empat roda dc, tiga sensor api, satu sensor gas, satu modul SIM 800l dan robot ini memiliki daya sebesar 14,7 V yang menunjang seluruh sensor untuk berfungsi dengan baik. Robot pemadam api mampu mendeteksi dan memadamkan api sesuai jangkauan sensor, dapat mengantisipasi bahaya kebakaran sejak dini.